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在理论分析和计算机数值仿真的基础上，利用RBT-4T/S02S教学机械手进行试验验证。
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为了降低编程的难度，缩短示教编程的时间，采用激光测距仪帮助工人示教。
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介绍了一种用于教学的示教机器人及其双处理器控制系统。
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本文阐述了教学机器人平台的主控部分的设计，包括硬件部分和软件部分。
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Research on Motion Trajectory Control Technology of Teaching Robot with 4-DOF
四自由度教学型机器人运动轨迹控制技术研究
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在此基础上，开发了四自由度教学型机器人上位机控制系统软件，实现机器人绘图、写字、G代码执行、位姿反馈等功能。
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以Internet网络为通讯手段，以KLD-400四自由度教学机器人为被控单元，搭建了基于Internet的增强感遥机器人操作系统。
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- 相关词组
- teaching ladder教学步骤;
- teaching system[计] 教学系统;
- medical robot医用机扑;
- teaching hospitalsn.教学医院，医学院的附属医院( teaching hospital的名词复数 );
- teaching hospitaln.教学医院，医学院的附属医院;
- object teaching实物教学，直观教学;
- teaching practice教学实习，试教;
- teaching fellow兼任教学工作的研究生;
- flying robot[计] 飞行机器人;
- practice teachingn.（师范院校学生的）教学实习，试教;
- robot bombn.无人飞机，自动导航导弹;
- teaching assistantn.[法]助教;
- robot arm机械手;
- articulated robot多关节型机器人;
- teaching aids教学用具；教具准备;
- copying robot善于模仿的机器人;
- student teaching教学实习;
- emo robotn. 情感机器人
- teaching staff教育工作者（总称）;
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- urge v.敦促，催促;推，拉;驱赶;强烈要求;n.冲动;强烈的欲望;
- substance n.物质，材料;实质，内容;[神]灵;（织品的）质地;
- i love you baby 我爱你;我爱你宝贝;我爱你 宝贝
- fly me to the moon [电影]月球大冒险;月球探险记;带我飞向月球;
- VCD abbr.视频高密光盘;
- disadvantage n.劣势;障碍;不利因素;
- anyone pron.任何人;任何一个;谁;
- critical adj.关键的;批评的;严重的;批判性的;挑剔的;不稳定的;至关紧要的;极重要的;有判断力的;可能有危险的;根据评论家的评论
- troop n.军队;一群;[军]骑兵连;vi.成群结队地走;群集;结队;
- evidence n.证据;（法庭）证物，证词;v.证明;
- bear n.熊;（在证券市场等）看跌的人;v.有（某个名称）;支撑;承受;显示;忍受;开（花）;携带;承担责任;生育，生（孩子）;转向（左或北等）;举止;心怀;不适于某事(或做某事)
- fantasy n. 幻想;空想的产物;幻想作品;非正式的货币;vt.& vi. 想像;幻想;奏幻想曲;
