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以Internet网络为通讯手段，以KLD-400四自由度教学机器人为被控单元，搭建了基于Internet的增强感遥机器人操作系统。
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为了降低编程的难度，缩短示教编程的时间，采用激光测距仪帮助工人示教。
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介绍了一种用于教学的示教机器人及其双处理器控制系统。
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在此基础上，开发了四自由度教学型机器人上位机控制系统软件，实现机器人绘图、写字、G代码执行、位姿反馈等功能。
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在理论分析和计算机数值仿真的基础上，利用RBT-4T/S02S教学机械手进行试验验证。
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本文阐述了教学机器人平台的主控部分的设计，包括硬件部分和软件部分。
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Research on Motion Trajectory Control Technology of Teaching Robot with 4-DOF
四自由度教学型机器人运动轨迹控制技术研究
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- copying robot善于模仿的机器人;
- robot arm机械手;
- teaching aids教学用具；教具准备;
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- teaching ladder教学步骤;
- practice teachingn.（师范院校学生的）教学实习，试教;
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- teaching hospitalsn.教学医院，医学院的附属医院( teaching hospital的名词复数 );
- medical robot医用机扑;
- teaching practice教学实习，试教;
- teaching assistantn.[法]助教;
- teaching system[计] 教学系统;
- robot bombn.无人飞机，自动导航导弹;
- articulated robot多关节型机器人;
- teaching hospitaln.教学医院，医学院的附属医院;
- student teaching教学实习;
- teaching fellow兼任教学工作的研究生;
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- reigns n.君主的统治( reign的名词复数 );君主统治时期;任期;当政期;
